[audio] ;话筒,输入,设备序号 pickup_in=4 ;话筒,输出 pickup_out=2 ;免提,输入 handfree_in=1 ;免提,输出 handfree_out=1 ;共享内存名称,通常不用修改 share_queue=rvcaudioqueue [video] ;摄像头抓取尺寸,原始 capture_width=640 capture_height=480 ;摄像头帧速率,fps = fps_num / fps_den fps_num=8 fps_den=1 ;摄像头发送到后端的尺寸 tx_width=176 tx_height=144 ;共享内存名称,通常不用修改 share_queue=rvcvideoqueue